O comando para capturar a tela do celular é:

adb shell screencap /sdcard/print.png

Neste exemplo o print da tela será salvo no armazenamento interno do Android, no diretório /sdcard com o nome print.png.

Para copiar o print para seu PC, execute:

adb pull /sdcard/print.png

Parabéns! Agora você tem um arquivo de imagem print.png no diretório corrente do seu Linux.

Próximo passo é deletar o print que ficou ocupando espaço no teu mobile:

adb shell rm /sdcard/print.png

Bônus - script para tirar e salvar o print da tela

Como não quero executar esse monte de comando toda vez que quiser printar a tela do meu celular, resolvi criar um script para facilitar a vida. Segue o código:

#!/bin/bash

#recebe o nome do arquivo destino no PC
FILENAME=$1

#define o nome do arquivo de print no dispositivo remoto
REMOTEFILE="/sdcard/print.png"

#captura a tela remota
adb shell screencap $REMOTEFILE

#baixa o print
adb pull $REMOTEFILE

#apaga o print remoto
adb shell rm $REMOTEFILE

#extrai apenas o nome do arquivo removo
FILE=`basename $REMOTEFILE`

#renomeia o arquivo para o nome de arquivo local desejado
mv $FILE $FILENAME

echo "$FILENAME saved"

Salve o script com qualquer nome, eu escolhi "getshot". Torne-o executável:

chmod +x getshot

Em seguida execute-o, informando onde quer salvar a imagem:

getshot /home/fabio/Pictures/print01.png

O adb é muito rico em recursos, para aprender mais sobre o assunto, acesse:

• https://developer.android.com/studio/command-line/adb?hl=pt-br

Até mais.