Fechem a sessão e loguem-se como root no prompt.

Entrem em packages:

# cd /packages

Tomando como base meu PC, caso a pasta não exista, digita "mkdir /packages".

# cp linux-2.6.20.6.tar.bz2 /usr/src/
# cd /usr/src/
# tar jxf linux-2.6.20.6.tar.bz2

Demora um pouco para descompactar.

# rm -rf linux

Este comando apaga a pasta linux, se ela existir.

# ln -s linux-2.6.20.6 linux

Este comando cria uma pasta com o nome linux e faz um link da pasta linux-2.6.20.6 para a mesma.

# cd linux
# ls

(vão aparecer os seguintes arquivos e pastas)

arch          fs         MAINTAINERS        scripts
block         include    Makefile           security
COPYING       init       mm                 sound
CREDITS       ipc        Module.symvers     System.map
crypto        Kbuild     net                usr
Documentation kernel     README             vmlinux
drivers       lib        REPORTING-BUGS

# cd ..

É necessário entrar na pasta do kernel instalado no seu sistema, no meu caso é linux-2.6.18.1.

# cd linux-2.6.18.1
# cp .config /usr/src/linux-2.6.20.6/

Este comando vai fazer você copiar o arquivo de configuração do kernel já instalado na maquina e evitar problemas com a configuração do mesmo. Caso não possua o source do kernel atual, procure pelo arquivo de nome base "config" referente a versão atual dentro do diretório /boot.

# cd ..
# cd linux
# make menuconfig

Nesta hora, como você copiou o arquivo .config da instalação do outro kernel, só precisa salvar e sair. Se tiver algum conhecimento do que está fazendo, vá adiante, dê uma fuçada na configuração, compare com os equipamentos de hardware que você tem e seja feliz. CUIDADO, não mecha na configuração a menos que tenha grande conhecimento dos seus dispositivos de hardware, isso pode gerar um Kernel Panic se mal configurado.

# make all

Este comando vai fazer com que seu kernel seja compilado com as informações do arquivo .config - Esta ação demora dependendo da configuração do seu hardware e do tamanho da compilação de drivers do seu kernel.

# make modules_install