Passo 1) Baixar o pacote mais atualizado (a versão atual é 6629) do driver no site da nVidia. Eu salvei o pacote no diretório /home.

Passo 2) Instalar o gcc e o kernel-sources do próprio CD do Mandrake 10.1, no instalador do Mandrake Control Center.

Passo 3) Desative o servidor X com o comando:

# init 3

Passo 4) Depois de desativado o X você vai operar apenas com linhas de comando, como segue abaixo. Em primeiro lugar faça o login como root:

login: root
Password: ???

Passo 5) Entre no diretório onde está o pacote nVidia que você baixou (no meu caso o diretório home):

# cd /home

Passo 6) Depois de entrar no diretório onde está salvo o pacote, é necessário que você torne o pacote executável com o seguinte comando:

# chmod +x NVIDIA-Linux-x86-1.0-6629-pkg1.run

Passo 7) A seguir você deve extrair o pacote:

# sh NVIDIA-Linux-x86-1.0-6629-pkg1.run --extract-only

Passo 8) Depois, entre no diretório do arquivo já descompactado:

# cd NVIDIA-Linux-x86-1.0-6629-pkg1

Passo 9) Agora é só instalar o pacote:

#./nvidia.installer

Nesse momento será aberta uma tela fazendo referência à aceitação das condições da nVidia. Após assinalar o "Accept" o instalador se encarrega da instalação, dizendo, em bom inglês, que "o driver está instalado agora".

Agora vamos configurar alguns arquivos para terminar a instalação do driver.