Você terá que verificar as configurações do roteador da tua rede e, se for o caso, configurar as opções para habilitar o IPv6.

Exemplo: Nesta página setei como DHCPv6 Stateless deixando tudo automático, sendo que os endereços IPv6 das máquinas clientes foram alterados após essa configuração. Como a configuração foi para DNS IPv6 interno, setei os DNSs IPv6 públicos do Google no roteador e apontei eles nos forwarders do named.conf.options. Perceba na figura aí em cima que o LAN Local Address inicia em FC00:: indicando que o tipo desse endereço é unicast Unique Local (ULA).

E o LAN Link-Local Address é o endereço do tipo Link Local iniciado em FE80:: e foi setado automaticamente pelo roteador.

Para título de exemplo eu somente copiei e colei o Link Local no campo de cima, alterei o primeiro bloco e o último dígito.

São apenas configurações de exemplo, mas funcionaram.

Após configurar o roteador, execute ifconfig e route -6 que deverão aparecer as informações para você adicionar no arquivo interfaces.

Acescente no arquivo /etc/network/interfaces.

Exemplo com IP estático:


Exemplo com IP dinâmico:


E vamos reiniciar a interface do modo certo uma vez que o comando /etc/init.d/networking restart está obsoleto:

# ifdown eth0
Ou para forçar:
# ifdown --force eth0

# ifup eth0
Ou para forçar:
# ifup --force eth0