Com o navegador Tor instalado, podemos realizar a instalação e configuração do HexChat. O HexChat está disponível no repositório oficial do Ubuntu. O Ubuntu 16.04 disponibiliza a versão 2.10.2, porém, podemos adicionar um repositório para termos a ultima versão do software.

Para adicionar o repositório, digite:

# add-apt-repository ppa:gwendal-lebihan-dev/hexchat-stable

Após adicionado, devemos atualizar o repositório:

# apt update

Com o repositório atualizado, vamos realizar o download do software:

# apt install hexchat

Após abrir o programa, a tela inicial do HexChat será mostrada: Clique em Adicionar, e digite o nome da rede. Após isso, clique em Editar, e essa tela será mostrada: Em Editar, na parte superior, adicione o servidor IRC ao qual você deseja se conectar e deixe marcado as opções abaixo: Feche e clique em Conectar. Será aberta essa tela: Logo em seguida, vá até Configurações, Preferências, Rede e Configurações de rede. Adicione as seguintes configurações no Servidor Proxy: A porta 9150 é utilizada para comunicação com a rede Tor, por conta disso, é necessário que o navegador Tor esteja aberto enquanto o cliente IRC é utilizado. Quando o navegador é fechado, a conexão do HexChat é finalizada. Após configurado, feche as configurações e a conexão do cliente IRC com a rede Tor é estabelecida.

Espero ter ajudado! :)