Existe um utilitário muito bom para isso, simples e direto. Digite em um terminal:

lspci

Caso você não tenha-o instalado, o que é muito difícil pois quase todas as distribuições Linux o trazem, mas por exemplo o Debian na instalação minima não o tem, o nome do pacote para instalação é pciutils.

Debian:

# apt-get install pciutils

Abaixo a saída em meu notebook LG R405: Podemos ver que eu tenho um HD sata, uma placa de áudio Intel HDA, uma placa de vídeo Radeon Xpress 1250, uma placa de rede da Marvell e uma placa de rede Wireless Atheros AR242x, que será o nosso alvo para instalação.

Podemos verificar os módulos carregados em memória através do utilitário lsmod: Agora que já sabemos qual é o nosso hardware, vamos procurar o driver e instalá-lo.

O melhor lugar para procurar drivers, ou melhor, módulos para Linux, é no Google. Na pesquisa use a palavra driver mesmo, que é mais comum, mas você já sabe falar corretamente, pode dar uma de nerd ;-) (leia a introdução deste artigo para mais informações).

Peraí, o site do fabricante não é um bom lugar? Sim, mas em muitos casos você não vai encontrar nada lá.

Os fabricantes em sua maioria não apóiam o desenvolvimento de drivers para Linux, isso pode parecer um ponto fraco só do Linux, mas hoje em dia alguns fabricantes não fazem drivers nem para XP, só para o Windows Vista. Heroicamente linuxistas criam seus próprios drivers e disponibilizam para comunidade, já viu algum usuário, mesmo avançado, do Windows fazer isso?

Mas a boa notícia é que bons fabricantes tem desenvolvido seus drivers para Linux, ou mesmo abrindo suas especificações para que comunidades de usuários possam desenvolver módulos melhores e compatíveis com todos os recursos. É o caso da fabricantes de notebooks Dell, que possui drivers em seu site tanto para Windows quanto para Linux.

Se você possui a placa wireless Atheros vou lhe poupar esforço e lhe dizer que existe um driver sendo desenvolvido por uma comunidade de usuários que suporta quase todos os modelos dessa placa. Acesse o site do projeto madwifi e baixe a última versão do driver.

Após baixar o driver não coloque-o na área de trabalho, em algumas versões do Ubuntu onde o caminho para área de trabalho é "Área de trabalho" e não "Desktop" isso gerou problemas na compilação do driver. Sugiro manter salvo na sua pasta pessoal mesmo.