Descompacte o driver com o seguinte comando:

tar -zxvf madwifi-hal-*

Onde * é o restante do nome do arquivo, que pode variar conforme a versão.

Se você baixou um arquivo bzip2, cujo a extensão é .bz2, troque o "z" do comando por um "j", ficando assim:

tar -jxvf madwifi-hal-*

Explicando o comando:

"tar" descompacta arquivos que estão agrupados com esse algorítimo (extensão para os leigos geralmente .tar), porém nossos arquivos não são compactados com o tar, são apenas agrupados em um só, o tar junta vários arquivos em um único, quem compacta na verdade é o gzip ou bzip2, daí a extensão ser .tar.gz ou .tar.bz2.

Para que não seja necessário descompactar e depois "desagrupar" nosso arquivo em dois comandos, nós simplesmente dizemos ao tar que nosso arquivo está compactado no formado gzip (parâmetro "z") ou bzip2 (parâmetro "j"), logo em seguida dizemos que queremos extrair o conteúdo (parâmetro "x"), mostrar na tela o que esta acontecendo (parâmetro "v") e por último mas importante dizemos que estamos descompactando para um arquivo e não para a tela (parâmetro "f").

Bom, se apareceu um monte de arquivo na tela sendo descompactado e foi criada uma pasta chamada "madwifi-algumacoisa" no diretório corrente com todos os arquivos, então tudo bem. Se deu alguma mensagem de erro então ou o arquivo está corrompido ou você usou o parâmetro errado, "z" ao invés de "j" ou vice versa.

Entre na pasta:

cd madwifi-"um monte de coisa"

Antes de compilarmos teremos certeza que as ferramentas necessárias estão instaladas:

sudo apt-get install build-essential linux-headers-`uname -r`

Ok, compile o driver:

Em alguns programas fonte existe um arquivo que é um script chamado "configure", esse script verifica se o sistema cumpre todas as dependências para compilação do pacote, qual arquitetura do sistema, se existem bibliotecas necessárias etc. Não é o nosso caso, então não vamos precisar executar esse script, mas se fosse o caso, rode esse comando de dentro da pasta fonte:

./configure

Compilar:

make

Agora instalar:

sudo make install

Legal, o driver está compilado e pronto para ser usado, vamos carregá-lo na memória. Caso ocorra algum erro o mais comum é não ter as ferramentas necessárias para compilar o driver, que são os fontes do kernel e os pacotes gcc, g++, make etc. Em ambientes Debian o apt-get que mostrei resolve esses problemas.

Certa vez não consegui compilar o driver e nem mesmo com os pacotes, baixei a versão mais nova do driver e o problema foi resolvido. Bom, o Google é um ótimo lugar para se resolver problemas!

Em todo caso há 97% de chance de esses passos derem certo. Então vamos continuar...