Em primeiro lugar, o download deve ser efetuado em http://developer.android.com/sdk/index.html, selecione o arquivo referente a plataforma utilizada (Windows, Linux ou Mac) e clique em "I agree to the terms of the SDK License Agreement" para aceitar os termo da licença do SDK e logo a após pressione o botão Download. Abaixo os comandos no modo console para efetuar a descompactação do arquivo SDK e execução do Android.

tar -zxvf android-sdk_r04-linux_86.tgz
$ cd android-sdk-linux_86/tools
$ ./android

Sugiro adicionar na variável ambiental PATH a pasta TOOLS do pacote Android SDK. Basta inserir no arquivo ~/.bashrc uma linha informando a localização das ferramentas do Android. A seguir um exemplo da linha a ser adicionada:


Ao executar o comando ./android, se tudo estiver funcionando corretamente, teremos um formulário similar ao da figura abaixo: Adicione os componentes no SDK e clique na opção Avaliable Packages e selecione a plataforma desejada (Android 1.1, 1.5, 1.6, 2.0, 2.1... ). Caso ocorra problemas de conexão, habilite o uso forçado https selecionando a opção Settings e Force https. E repita a operação. Na janela de diálogo, clique em Accept e no botão Install Accept.

Instalação do Eclipse

A instalação do Eclipse pode ser efetuada no link http://www.eclipse.org/downloads/, com a extração do .tar.gz ou a utilização do YaST (na distribuição openSUSE) e seleção dos pacotes RPM. Selecione primeiramente o pacote eclipse e pressione o botão Aceitar. Instalando o plugin do Eclipse (ADT - Android Development Tools):

No meu caso estou utilizando o Eclipse 3.5. Entretanto na página oficial do Android é mencionada a compatibilidade com diversas versões. Para iniciar a instalação do plugin ADT, abra o Eclipse, selecione o item Help do menu principal, logo após o subitem "Install New Software". Clique no botão "ADD..." para adicionar o site. Adicione o Google plugin for Eclipse, no meu caso utilizei o site http://dl.google.com/eclipse/plugin/3.5. Selecione todas as opções (Google Plugin Eclipse, Google App Engine Java e Google Web Toolkit). Repita a operação adicionando o site do ADT (Android Development Tools) digitando o endereço https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/ e adicione ambos os pacotes. Configure o Android selecionando o item Windows e clique na opção preferences. Configure a localização do SDK e clique no botão "APPLY". Pronto, nesta etapa o seu Eclipse está configurado com sucesso.