Criado por Keith Packard quando ainda era colaborador do projeto XFree86, o Kdrive nasceu como uma prova de conceito, mostrando que era possível criar um servidor X para situações onde cada byte de memória reduzido é um ganho.

Na época se chamava TinyX, apesar de fazer parte do código fonte oficial, a prioridade de desenvolvimento era mínima. Isso mudou quando Keith saiu do XFree86, e resolveu continuar desenvolvendo o renomeado Kdrive para o projeto freedesktop.org.

Lá mudou novamente o nome para Xserver. Usando o sistema enxuto para experimentações, como as extensões XComposite e Damage, que geram os efeitos de sombra e transparência explicados aqui:

• Uma interface mais bonita com efeitos de transparência e sombras

Depois estas extensões foram adicionadas ao código fonte do Xorg.

E ainda hoje o Kdrive é usado como 'piloto' de teste para o desenvolvimento do Xorg.