Vamos adicionar os repositórios do Tor no sources.list. Abra um terminal e digite:

$ sudo vim /etc/apt/sources.list

Insira no fim do arquivo as linhas abaixo:

Salvando o arquivo e saindo :wq

Atualize a lista de pacotes:

$ sudo apt-get update

Irá surgir um erro falando da ausência de chaves públicas, mas você pode ignorar.

Agora instale o Tor:

$ sudo apt-get install tor

Não será necessário nenhuma configuração extra do Tor. Ao término da instalação ele irá iniciar automaticamente.

Caso queira parar ou reiniciar o daemon, o script fica dentro de /etc/rc5.d/. O meu ficou em /etc/rc5.d/S20tor:

$ sudo /etc/rc5.d/S20tor --help
Usage: /etc/rc5.d/S20tor {start|stop|restart|reload|force-reload}

Com ele você tem controle sobre a inicialização do Tor.

Vamos agora para o Firefox.