Joysticks no Linux respondem pelos dispositivos /dev/js*. Ele necessita dos seguintes módulos para funcionar:

• pcigame - módulo responsável pela porta onboard de joystick.
• joydev - módulo responsável pelo core (coração) do joystick no kernel.
• analog - módulo responsável pelo modo analógico do joystick (no joystick de playstation adaptado não precisa).
• ns558 - módulo somente para joysticks comuns na porta de joystick do pc.

Para carregar os módulos acima, basta executar como root o comando modprobe seguido pelo nome do módulo. Exemplo:

# modprobe pcigame

Agora o joystick já deve estar funcionando. Para testar, abra o xmms, vá em Preferences > >General Plugins > e habilite o controle do xmms por joystick. Se deu certo, você poderá controlar o xmms com o teu joystick.