1. Simulando a app Blink:

Inicialmente, irei demonstrar como simular uma simples aplicação exemplo do TinyOS, chamada Blink.

Em resumo, este exemplo tem como finalidade, apenas ligar e desligar os LEDs dos sensores. Para acessar as aplicações disponíveis, acesse o diretório "home/tinyos/apps". Nesta pasta você terá acesso a alguns apps exemplos do TinyOS.

2. Entre na pasta Blink e verifique os arquivos "BlinkAppC.nc" e "BlinkC.nc", o Makefile e o README.

2.1 Você poderá abrir os arquivos e ver os códigos.

3. Temos que compilar a aplicação, e para isso, abra o terminal e vá até ao diretório em que o respectivo exemplo se encontra. Digite o seguinte comando:

make telosb

Obs.: telosb é um tipo de sensor, executando o comando make telosb, você estará compilando a aplicação para o sensor telosb, o mais usado geralmente. Caso o make for executado sem erros, você visualizará este mesmo log de compilação.

4. Você irá perceber que na pasta em que se encontra os arquivos ".nc", foi criado uma pasta com o nome build, que contém a pasta telosb. Dentro dessa pasta, estão os arquivos resultantes da compilação.

5. Vá ao Desktop e abra o simulador Cooja (ele será pré-carregado pelo terminal, abrindo logo em seguida.)

5.1. File → New Simulation (Ctrl+n). 5.2. Dê um nome a sua simulação e clique em: Create. 5.3. Você verá que o ambiente de simulação será carregado.

6. Agora, temos que carregar o código compilado da aplicação para os sensores em nossa rede. Para isso, precisamos criar os sensores.

6.1. Motes → Add Motes → Create new mote type → Sky mote. 6.2. A seguinte janela irá aparecer, pedindo a descrição do sensor (nome e o firmware). O nome pode ser qualquer.

Já o firmware será o arquivo "main.exe", que se encontra no diretório ".../build/telosb" do app Blink.

Clique em Browse e navegue até selecionar o arquivo "main.exe". Clique em Open e em seguida, em Create. 6.3. Escolha a quantidade de sensores que você quer ter na sua simulação (para esta, basta um sensor) e clique em: Add motes.

6.4. Você verá que o nó foi criado na aba Network do simulador. Para ativar atributos desse sensor, clique no menu View e escolha o desejado. Como nossa aplicação irá trabalhar com os LEDs do sensor, queremos então, ativar os LEDs. 6.5. Antes de colocar a simulação para rodar, vá até a aba Simulation control e defina a velocidade para 100%, simulando numa métrica real de tempo. 6.6. Clique em Start.

A simulação irá iniciar, começando a piscar os LEDs após 4~6 segundos de simulação (este é o tempo que, supostamente, demora para carregar o código no sensor). Para parar a simulação, clique em Stop.

6.7. Você poderá ver o resultado no próprio nó e também na aba Timeline, na parte inferior do simulador Cooja.