Dica testada no Xubuntu 15.10.

Para navegar pelos diretórios de um servidor remoto, acessado via SSH, usando o Thunar, é muito simples.

Isso poupa tempo e torna a tarefa mais simples que usando apenas o terminal, em alguns casos.

Para isso instale o Gigolo:

sudo aptitude install gigolo

Abra o programa. Vá em Ações -> Conectar. Preencha os campos. Após a conexão ser realizada, o servidor remoto será montado automaticamente no Thunar.