Aqui vai uma dica de como alterar o splash image do GRUB.

Primeiramente vamos instalar o desktop base:

# apt-get install desktop-base

Depois podemos escolher a imagem que podemos usar como background:

# update-alternatives --config desktop-grub

Depois basta atualizar(gerar) a configuração do GRUB novamente:

# update-grub

Agora reinicie o computador e veja como ficou o tema default.

Também podemos utilizar imagens personalizadas:

1. Copie uma imagem para o diretório /usr/share/images/desktop-base.

2. Em seguida abra o arquivo grub_background.sh:

# vim /usr/share/desktop-base/grub_background.sh

E altere a linha "WALLPAPER", substituindo "desktop-grub.png" pelo nome da imagem copiada para /usr/share/images/desktop-base.

# update-grub

E reinicie o computador.