Foi por acaso que achei. No Ubuntu 14.04 com GNOME.

É um extensão do Gnome Tweak Tool, logo, precisa instalar o Ubuntu Tweak, também.

1. Como fica:

Fica assim: ao abrir qualquer aplicativo, ele pode ocupar a tela toda, dando dois cliques na barra de título para maximizar.

Para minimizar, aperte o mouse na barra de título do aplicativo, segure e dê um puxão para baixo.

Todos os aplicativos ficam minimizados no Desktop.

Se estiver com um aplicativo aberto em tela cheia e quiser que apareça a barra de tarefas do GNOME, cutuque o canto esquerdo superior com a flechinha do mouse sem apertar nada.

Não serve ir devagarinho com meiguice, tem que dar um cutucão no teto perto do canto. Aí, aparece novamente o Desktop tradicional.

2. Para instalar:

sudo apt-get install synaptic
$ sudo apt-get install gnome-tweak-tool
$ sudo apt-get install gnome-shell-extension-autohidetopbar

3. Para configurar:

Comando no terminal (ou, procure no menu):

gnome-tweak-tool

Escolha Extension, na figura gráfica que se abre.

Com o mouse, ligue Hide Top Bar para ON.

Em inglês:

• Hide: esconder
• ON: ligado
• OFF: desligado