Será explicado rapidamente como configurar um servidor que acessará todos os clientes sem solicitar senha. Será necessário criar uma chave no servidor e posteriormente copiar esta chave nos clientes.

1) Etapa servidor:

Passo 1: logado como root execute:

# ssh-keygen -t dsa

Passo 2: navegue até o diretório /root/.ssh/

# cd /root/.ssh/

Passo 3: renomear os arquivos criados

# mv id_dsa servidor
# mv id_dsa.pub servidor.pub

Passo 4: reinicie o serviço de ssh

# /etc/init.d/ssh restart

2) Etapa cliente:

Passo 1: realize a cópia do servidor para o cliente da chave pública:

# scp servidor:/root/.ssh/servidor.pub /root/.ssh/

Passo 2: edite o arquivo /etc/ssh/sshd_config, alterando a linha AuthorizedKeysFile conforme abaixo:

AuthorizedKeysFile /root/.ssh/servidor.pub

Passo 3: reinicie o serviço de ssh

# /etc/init.d/ssh restart

Agora quando tentar se conectar do Servidor para o Cliente será solicitado a senha só na primeira conexão, posteriormente você conectará diretamente.

Em caso de problemas delete todo o conteúdo do arquivo /root/.ssh/known_hosts.