Na barra de endereços digite:

Depois procure por essas opções:

• network.dns.disableIPv6
• network.http.pipelining
• network.http.pipelining.maxrequests
• network.http.proxy.pipelining

E modifique (apertertando um Enter nelas) para ficar assim:

• network.dns.disableIPv6: true
• network.http.pipelining: true
• network.http.pipelining.maxrequests: 8
• network.http.proxy.pipelining: true

Agora reinicie o Firefox.

Existe também um plug-in que melhora a velocidade de carregamento das páginas, chamado Fasterfox:

• https://addons.mozilla.org/extensions/moreinfo.php?id=1269&application=firefox

Ele melhora a velocidade porque faz mais chamadas ao servidor, entre outras coisas. E ainda ele tem um relógio que mostra o tempo que leva para carregar as páginas.