Essa dica é muito simples, basta você editar o arquivo /etc/rc.d/rc.local e na sua última linha colocar um dos seguintes comandos:

Lembrando que você deve escolher uma dessas três e não escrever as três lá.

Aqui o meu Slackware 10 funcionou legal, também deve funcionar em qualquer outra distro que não inicie o modo gráfico automaticamente e o melhor é que todos seus terminais de 1 a 6 ficam livres.