Primeiro baixe o arquivo do driver em:

• http://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/linux-pd-20142h-500.html

Ele está na última linha: "IJ Printer Driver Ver. 5.00 for Linux ソースファイル"

Descompacte-o:

tar -xvf cnijfilter2-source-5.00-1.tar.gz

Obtenha os dados da impressora para estabelecer conexão. Para isso, segure o botão "Parar" e conte 15 vezes a luzinha piscando, depois solte o botão. Será impresso uma folha com os dados da impressora, como IP e senha.

Conete-se na rede da impressora. Caso tenha problemas para se conectar, edite as configurações da conexão e adicione o IP da impressora como endereço Manual. Para ver o IP, olhe na folha que foi impressa. Obs.: na imagem eu estou usando o IP da máquina igual ao gateway (IP da impressora), mas foi só um exemplo. O IP da máquina precisa ser diferente. Exemplo: 192.168.114.100

Após isso, abra o editor de configuração de impressoras e adicione a impressora. No campo de endereço de rede, coloque o IP da impressora.

Quando chegar na parte de selecionar o driver, escolha o arquivo PPD manualmente, que veio naquele pacote cujo link está no começo da dica. Selecione o arquivo PPD referente à impressora mg2900.

Faça uma impressão de teste e fim! Para ver como instalar a mesma no Debian, veja a dica:

• http://www.vivaolinux.com.br/dica/Impressora-Canon-mg2900-no-Debian