Como root, crie o seguinte arquivo dentro do diretório /etc/apt/sources.list.d/:

# vim docker.list

Adicione o seguinte conteúdo:


Atualize a lista de repositórios:

# apt update

Uma mensagem de erro similar à abaixo irá surgir:

Err:4 https://download.docker.com/linux/debian buster InRelease
As assinaturas a seguir não puderam ser verificadas devido à chave pública não estar disponível:
NO_PUBKEY 7EA0A9C3F273FCD8

Execute o comando abaixo para importar a pubkey do repositório novo:

# apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys 7EA0A9C3F273FCD8

Atualize novamente:

# apt update

E finalmente instale o Docker:

# apt install docker-ce

Fonte: Install Docker Engine on Debian | Docker Documentation