Esta dica explica como instalar o Firefox 5 Final no Ubuntu, sem substituir a sua instalação Firefox atual.
A versão final do Firefox 5 foi lançado em 21 de junho de 2011.
Instale o Firefox 5 em 5 passos
1. Baixar:
Baixe o Firefox 5 a partir das páginas de canais oficiais: 
www.mozilla.com/firefox
Esta dica supõe que o arquivo baixado será salvo no diretório 
Downloads situado em seu diretório 
home.
 
2. Extrair:
O arquivo baixado é um arquivo compactado, arquivo tar.bz2.
Para extrair este arquivo pelo modo gráfico, abra o diretório Downloads, procure por um arquivo chamado 
firefox-5.0b7.tar.bz2 , botão direito do mouse 
sobre ele e selecione "extrair aqui".
Alternativamente, você pode extrair o arquivo na linha de comando:
 cd ~/Downloads/
 tar xjf firefox-5.0b7.tar.bz2
Para os interessados, aqui estão o significado dos argumentos tar utilizados no comando:
- x : extrair;
- j : lidar com arquivos "bzipados";
- f : ler um arquivo.
O arquivo firefox-5.0b7.tar.bz2 agora pode ser excluído.
3. Mover para /opt:
Programas externos como 
LibreOffice, 
Google Chrome, 
Adobe Reader, etc, são instalados no diretório 
/opt.
Se você já teve uma versão anterior do Firefox instalado no diretório /opt, remova-o com o seguinte comando:
 sudo rm -r /opt/firefox
Agora mova o diretório firefox, que foi criado na sua pasta Downloads durante a extração, para /opt:
 sudo mv firefox /opt/firefox
 
4. Criar links simbólicos:
Dependendo do padrão que você usa, siga as instruções para o caso 1 ou para o caso 2.
Caso 1: Você quer usar o Firefox 5 como você navegador padrão:
Fazendo "Backup" do lançador Firefox antigo:
 sudo mv /usr/bin/firefox /usr/bin/firefox-old
Criar um link simbólico apontando para a versão nova do Firefox:
 sudo ln -s /opt/firefox/firefox /usr/bin/firefox
Não há necessidade de atualizar seus ícones ou atalhos, que agora deve lançar a nova versão do Firefox.
Sua versão do Firefox antigo ainda está instalado. Se você quiser usá-lo, execute 
firefox-old em um terminal ou crie um atalho referindo-se a ele.
Caso 2: você quer continuar usando o seu Firefox antigo por padrão:
Crie um link simbólico apontando para a versão nova do Firefox:
 sudo ln -s /opt/firefox/firefox /usr/bin/firefox5
Execute o Firefox recém-instalado rodando 
firefox5 em um terminal, ou crie um atalho referindo-se a firefox5.
 
5. Atualizações e Final:
Firefox 5 irá gerir as suas próprias atualizações de forma independente do gestor do sistema de pacotes.
Não haverá necessidade de repetir todo o "procedimento". Desfrute do Firefox 5!
Desinstalar/Remover o Firefox 5
Remova o diretório do Firefox:
 sudo rm -r /opt/firefox
Você também deve considerar a mudança de volta ou remover links simbólicos que apontam para o diretório Firefox.
Mudar de volta:
 sudo mv /usr/bin/firefox-old /usr/bin/firefox
Ou remover o firefox4 symlink:
 sudo rm /usr/bin/firefox4
Fonte: 
http://www.johannes-eva.net/how-to-install-firefox-on-ubuntu-linux