Mesmo estando presente em sua versão open source nos repositórios das distribuições, podem existir diferenças entre as versões atualmente suportadas nestes repositórios e a ultima versão lançada pela Oracle.

Então, se por algum motivo, você precisar da versão mais recente ou mesmo quiser padronizar a versão instalada em seus ambientes, usar a versão disponibilizada diretamente pela Oracle pode ser uma opção.

Abaixo descrevo o processo necessário para instalar o Oracle VirtualBox no CentOS, openSUSE Leap e Ubuntu LTS 16.04.

CentOS 6 e 7

1. Adicione o repositório epel:

O EPEL é necessário para prover o pacote dkms, ele será responsável por gerar os módulos do VirtualBox ao atualizar o Kernel.

# yum install epel-release

2. Adicione o repositório do VirtualBox:

# wget -c http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/rhel/virtualbox.repo -O /etc/yum.repos.d/virtualbox.repo

3. Instale o VirtualBox:

# yum install VirtualBox-5.0 dkms

4. Adicione o seu usuário ao grupo "vboxusers":

# usermod -a -G vboxusers SEUUSUARIO

openSUSE Leap

1. Adicione o repositório do Virtualbox:

# wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | rpm --import -
# wget -c http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/opensuse/13.2/virtualbox.repo -O /etc/zypp/repos.d/virtualbox.repo
# zypp-refresh

2. Instale o VirtualBox:

# zypper install dkms virtualbox-5.0

3. Adicione o seu usuário ao grupo "vboxusers":

# usermod -a -G vboxusers SEUUSUARIO

Ubuntu LTS 16.04

1. Adicione o repositório do VirtualBox:

wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo su -c 'echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial contrib " > /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list '

2. Instale o VirtualBox:

sudo apt update && sudo apt install virtualbox-5.0 dkms linux-headers-$(uname -r)

3. Adicione o seu usuário ao grupo "vboxusers":

sudo usermod -a -G vboxusers SEUUSUARIO

Referências

Adaptado da documentação oficial do VirtualBox:

• https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads