Para instalar o Firefox 4 Beta no Linux, baixe o navegador em:

wget http://linorg.usp.br/mozilla/firefox/releases/4.0b1/linux-i686/en-US/firefox-4.0b1.tar.bz2

Logo depois, vamos descompactá-lo:

tar -jxvf firefox-4.0b1.tar.bz2

Agora vamos até o diretório que acabou de ser criado:

cd firefox

Daí você pode executá-lo:

./firefox

Beleza, se funcionou e você tem uma versão antiga do Firefox, remova-o:

sudo apt-get remove --purge firefox

Vamos agora concluir a instalação do Firefox 4:

cd ..

Mova todo o diretório para usr/lib/firefox:

sudo mv firefox /usr/lib/firefox

Depois crie um link simbólico:

sudo ln -s /usr/lib/firefox/firefox /usr/bin/

Prontinho!

Agora é só curtir o novo Firefox. :)