Ao tentar instalar alguns módulos Python3 com o comando:

pip3 install [modulo]

A compilação de algumas dependências estava demorando mais de 20 minutos, quando deveria demorar alguns segundos.

Building wheels for collected packages: numpy, pandas

Para resolver o problema é simples, basta atualizar a versão do seu pip:

pip3 install --upgrade pip

Até a próxima!