A muito tempo eu recomendo usar o modo terminal para instalar e corrigir programas. Desde instalação de certificado digital, scanners e agora impressora.

Depois de ter instalado tudo via terminal, eu tive um bloqueio da impressora inexplicavelmente. Simplesmente mandava imprimir e nada. Removi a impressora e nada de reconhecer. Depois tive a ideia de remover o serviço gráfico de impressora. Fiz e reinstalei e nada. Depois de consultar diversos artigos e nada resolvido. Aí fiz por intuição desinstalar modo gráfico e ter certeza de fazer passo a passo no terminal.

Fui ao terminal fiz o seguinte:

1. Fui na central de Ubuntu e removi o aplicativo "configurar impressora".

2. Atualizei o sistema:

sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

3. Instalei manualmente o serviço de configuração de impressora:

sudo apt-get install cups
$ sudo apt-get install system-config-printer

4. Reinstalei o driver da minha impressora. No meu caso fiz uma dica de instalação da Epson Tank L355 via terminal para Ubuntu: Instalar Driver da Impressora EpsonL355 via Terminal no Ubuntu [Dica]

Depois disso, aí sim, abrir o aplicativo de impressora, e depois de muito (muito mesmo) tentar reativar a impressora. Somente removendo modo gráfico e instalando via terminal que funcionou.

Pronto! Funcionou e reencontrou a impressora, e claro, não precisei reinstalar o Ubuntu só por causa do gerenciador de impressora inexplicavelmente não funcionar.