Olá pessoal, tive dificuldade de achar a solução para o problema de áudio do Skype no Ubuntu com placas Intel:

Audio device: Intel Corporation 82801G (ICH7 Family)

Segue abaixo os passos para funcionar normalmente o áudio e microfone.

killall pulseaudio
$ sudo apt-get remove pulseaudio
$ sudo apt-get install esound
$ sudo rm /etc/X11/Xsession.d/70pulseaudio

Espero ter ajudado.

Abraços.