O XBPS não reinicia os serviços quando eles são atualizados, ou seja, após "sudo xbps-install -Su".
Essa tarefa fica a cargo do administrador para que ele possa coordenar as janelas de manutenção, garantir uma capacidade de backup adequada e, de modo geral, estar presente durante as atualizações de serviço e ter o controle do sistema.

Para encontrar processos que estejam executando versões diferentes das presentes no disco, utilize a ferramenta xcheckrestart fornecida pelo pacote xtools.

O xcheckrestart deve ser executado sempre como um usuário sem privilégios.

$ sudo xbps-install -Su
$ sudo xbps-install xtools

$ xcheckrestart
1097 /usr/libexec/cinnamon-session-binary (cinnamon-session)
1123 /usr/libexec/csd-color (cinnamon-settings-daemon)
1126 /usr/libexec/csd-keyboard (cinnamon-settings-daemon)
1130 /usr/libexec/csd-automount (cinnamon-settings-daemon)
1133 /usr/libexec/csd-power (cinnamon-settings-daemon)
1134 /usr/libexec/csd-housekeeping (cinnamon-settings-daemon)
1135 /usr/libexec/csd-clipboard (cinnamon-settings-daemon)
1140 /usr/libexec/csd-xsettings (cinnamon-settings-daemon)
1144 /usr/libexec/csd-media-keys (cinnamon-settings-daemon)
1148 /usr/libexec/csd-background (cinnamon-settings-daemon)
1165 /usr/libexec/csd-printer (cinnamon-settings-daemon)
1262 /usr/bin/python3.14 (python3)
1309 /usr/bin/cinnamon (cinnamon)
1331 /usr/lib/xapps/xapp-sn-watcher (xapps)
1352 /usr/bin/nemo-desktop (nemo)
1354 /usr/bin/python3.14 (python3)
1480 /usr/libexec/gnome-terminal-server (gnome-terminal)
1511 /usr/libexec/xdg-desktop-portal-xapp (xdg-desktop-portal-xapp)

Essa saída acima, por exemplo, indica que vários processos em execução no sistema estão usando bibliotecas antigas que foram atualizadas em disco, mas ainda não foram carregadas na memória por esses programas.

A primeira coluna (1309) é o PID (ID do processo).
O caminho (/usr/bin/cinnamon) é o executável que precisa ser reiniciado.

Caso aparecer serviços na saída do comando, a maneira mais garantida é reiniciar o computador ou, em alguns casos, encerrar a sessão e logar de novo ou reinicie serviço por serviço para não precisar reiniciar e/ou encerrar a sessão.
Execute regularmente o comando xcheckrestart ou após você perceber que houve uma atualização grande.

https://docs.voidlinux.org/xbps/index.html#xbps-package-manager