Modificação de arquivo como evento [RESOLVIDO]

Como eu posso saber quando ocorre uma modificação num arquivo no Linux usando C?
Lembro uma vez que usei algo relacionado a sockets para verificar quando um socket tinha dados pra ler. Então, queria saber se tem como fazer algo parecido em C para saber se um arquivo foi modificado por outro programa, eu quero transformar isso num "disparador" de eventos no meu programa.