
abner233
(usa Outra)
Enviado em 31/07/2019 - 13:57h
Estou trabalhando com um programa que aceita apenas linguagem em LUA, e eu tenho um código em c.
Precisava de ajuda para jogar o meu código em C para linguagem LUA, segue o código:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
main (void) {
FILE *arquivo;
arquivo = fopen ("C:\\Users\\abner\\Desktop\\teste.txt", "r");
int contador, contador1, b;
int i = 0;
float x[5000];
int j;
for (contador = 0; contador <= 500 ; contador = contador )
{
++contador;
printf("targetPos%i", contador );
fscanf (arquivo, "%f ", &x[i] );
printf("={%f", x[i]);
fscanf (arquivo, "%f ", &x[i] );
printf( "*math.pi/180,%f", x[i] );
fscanf (arquivo, "%f ", &x[i] );
printf ( "*math.pi/180,%f",x[i] );
fscanf (arquivo, "%f ", &x[i] );
printf ( "*math.pi/180,%f",x[i] );
fscanf (arquivo, "%f ", &x[i] );
printf ( "*math.pi/180,%f",x[i] );
fscanf (arquivo, "%f ", &x[i] );
printf ( "*math.pi/180,%f",x[i] );
fscanf (arquivo, "%f ", &x[i] );
printf ( "*math.pi/180,%f",x[i] );
//fscanf (arquivo, "%f ", &x[i] );
printf ( "*math.pi/180}\n sim.rmlMoveToJointPositions(jointHandles,-1,currentVel,currentAccel,maxVel,maxAccel,maxJerk,");
printf ("targetPos%i", contador);
printf (",targetVel\n\n\n) ");
}
fclose (arquivo);
}