Algoritmo para controlar um motor de passo

xxcarlos
(usa Nenhuma)

Enviado em 24/01/2017 - 09:50h

Então galera.

Venho a essa comunidade solicitar ajuda para completar meu algoritmo, sabendo que a comunidade “Viva o Linux”, tem grandes mestre programadores e, sendo
Um novato em programação (na verdade iniciando ainda na logica de programação ) e tenho interesse em controlar motor de passo pela porta paralela estou montando uma mesa y.z, aos poucos a parte eletrônica e mecânica já esta pronta, os drives e os motores de passo já estão alojados, encontrei esse algoritmo para testa um dos motores, mas quando vou copilar no DEV –C ++ , ele da erro se alguém puder me ajuda fazendo o teste no Dev-C++ agradeço .

Desde já agradeço
Todas as mentes grandes de hoje um dia nascerão pequenas.
Abaixo meu código (falta completa as bibliotecas )

#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <Windows.h>
#include
#include //Necessário para: LoadLibrary(), GetProcAddress() e HINSTANCE.
#define ESC 27
#define velox 500
//#define VOLUME 100
#define LPT1 0x378
//Declaração dos ponteiros para função.
typedef short _stdcall (*PtrInp)(short EndPorta);
typedef void _stdcall (*PtrOut)(short EndPorta, short valor);
void Sair(void * nulo);
char sai;
int main(void)
{
HINSTANCE hLib; //Instância para a DLL inpout32.dll.
PtrInp inportB; //Instância para a função Imp32().
PtrOut outportB; //Instância para a função Out32().
//Carrega a DLL na memória.
hLib = LoadLibrary("inpout32.dll");
int sair=0,opcao,p,v=1;
unsigned char Valor=1;
if(hLib == NULL) //Verifica se houve erro.
{
printf("Erro. O arquivo inpout32.dll não foi encontrado.\n");
getch();
return -1;
}
//Obtém o endereço da função Out32 contida na DLL.
outportB = (PtrOut) GetProcAddress(hLib, "Out32");
if(outportB == NULL) //Verifica se houve erro.
{
printf("Erro. A função Out32 não foi encontrada.\n");
getch();
return -1;
}
//outportB(0x37a,0x01);
printf("=======================================================================\n");
printf("|| ||\n");
printf("|| MENU ||\n");
printf("=======================================================================\n");
printf("|| ||\n");
printf("||Digite : ||\n");
printf("||1 - Movimento em passo ||\n");
printf("||2 - Sair do programa ||\n");
printf("||OBS:ESC-Sai do programa em qualquer momento ||\n");
printf("=======================================================================\n");
scanf("%d",&opcao);
getch();
system("cls");
_beginthread(Sair,0,NULL);
switch(opcao){
case 1:
while(sai != ESC)
{
Sleep(velox);
//v=v+10; // saber quanto de agua sobe em um passo ou por 1/4 de passo
if(Valor>8)
Valor=1;
outportB(LPT1,Valor);//tem que confirmar se tar certo
Valor = Valor << 1;
}
break;
case 2:
printf("Saindo do programa ...");
getch();
exit(1);
default:
printf("ERRO!O programa nao ira executar.");
getch();
exit(1);
}
printf("Foi transportado xx ml de agua com sucesso!");
getch();
FreeLibrary(hLib); //Libera memória alocada pela DLL.
return(0);
}
void Sair(void * nulo)
{
while(sai != ESC)
{
sai=getch();
}
_endthread();
}