Feito todo o processo, vamos descompactar o kernel:

# cd /usr/src
# tar -jxvf linux-source-2.6.15.tar.bz2

Aguarde um momento, dê uma olhada na janela ou vá até a geladeira e pegue um copo de água...

# cd linux-source-2.6.15

Certifique-se que está no diretório /usr/src/linux-source-2.6.15, para fazer isso use o comando:

# pwd

Feito isso vamos ao painel de configuração do kernel.

# make menuconfig

Com isso estaremos dentro do painel de configuração do kernel. No meu caso, como sou viciado em vesafb com 1024x768 no terminal, alguns detalhes abaixo:

Na opção Device Drivers --> Graphics Support

Habilite:
VGA 16-color graphics como módulo <M>
VESA VGA Graphics Support como built-in [*].

Agora volte para Device Drivers --> Graphics Support --> e procure pelo menu Console display driver support --> lá habilite:

VGA text console como built-in [*]
Framebuffer Console support como <*>,
Select compiled-in fonts, VGA 8x8 como built-in [*]

Bom, óbvio que cada um aqui tem um PC diferente, então tome atenção e não fique ansioso para terminar essa configuração. Após terminar sua configuração do kernel, vamos a parte mais demorada.

# make && make modules && make modules_install && cp /usr/src/linux-source-2.6.15/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.15 && mkinitrd -o /boot/initrd-2.6.15.img 2.6.15 && echo acabou

NOTA: Atenção para arch, o povo com arquitetura de 64 bits, ao invés de i386 use ia64.

Para fins didáticos, tirando os && e colocando cada comando em uma linha seria:

# make
# make modules
# make modules_install
# cp /usr/src/linux-source-2.6.15/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.15
# mkinitrd -o /boot/initrd-2.6.15.img 2.6.15
# echo acabou

e deixe lá na screen, agora vá passear, eu mesmo gastei 6 horas para que esse processo todo terminasse.