Nesta parte, vamos apenas colorir o desenho feito até agora. Então, se você se sente a vontade, apenas tente colorir clicando nas cores lá da paleta do programa. Mas pra quem deseja instrução, vamos a elas:

Precisamos deletar o círculo menor e a elipse do corpo que foram usados como apoio para o desenho, sendo assim, aperte F1 para a ferramenta de seleção, depois aperte delete, faça isso na elipse e círculo de apoio.

Daí ficaremos com essa imagem abaixo: Agora de dentro do pinguim pra fora, aperte F1, clique no braço dele, então, mude a cor dele para preto clicando nas cores da parte inferior do Inkscape ou então, clicando na janela de Preenchimento e Contorno, na aba Preencher: Colorindo agora o bico e o corpo, basta apertar F1, clicar no bico, escolher uma cor da paleta do programa ou da janela Preencher, eu escolhi laranja. Depois para o corpo, clique no corpo e escolha outra cor para ele.

Caso não apareça nenhuma cor, é porque falta adicionar, você pode clicar no quadrado ao lado do X na janela da aba Preencher, ou apenas clicar numa cor da paleta do programa. Adicione depois uma cor para os pelos na barriga do pinguim, escolhi o branco, tradicional. Agora, aperte F1 de novo, clique no olho do pinguim, e escolha a cor branco caso não tenha selecionado nenhuma cor para ele. Não esqueça de fazer o mesmo com a íris do olho. Observe que o braço ficou escondido no meio da cor do corpo por serem iguais, sendo assim, aperte F1 e tente clicar onde estava o braço e então, vá na janela de Preenchimento e contorno e clique na aba Cor de contorno e escolha algo como branco para o contorno do braço, ficando mais ou menos assim: Por fim, você pode alterar a cor do restante das outras partes, deixando como você achar melhor.

Final

Com esta imagem, você pode modificá-la para criar outras poses ou mesmo apenas adicionar outras cores. Vou deixar algumas modificações que fiz, sem criar nada novo, usando apenas as formas já feitas aqui: