Para usar em modo texto, uma vez configurada a multifuncional, abra o terminal (no Ubuntu: Aplicações -> Acessórios -> Consola) e digite:

hp-scan -n -oteste.png -mcolor -r75

Onde:

• hp-scan - É o comando para ativar o scanner;
• -n - Informa que deverá ser usado em modo-texto. A opção -u, para o GUI (modo-gráfico), ainda não foi implementada;
• -o<arquivo> - É o nome do arquivo gerado com a imagem escaneada. No nosso caso o nome foi teste.png;
• -m<tipo> - Onde se informa a resolução. Podendo ser "tipo" igual a color (cores), gray (escala de cinza) ou lineart (preto e branco);
• -r<valor> - Onde se informa a resolução. Podendo ser "valor"igual a 75, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800. O padrão é 300.

Existe, ainda, o comando, -d<dispositivo> onde se informa o nome do dispositivo que deverá ser utilizado. No exemplo acima não foi informado de modo que o hp-scan solicita qual dispositivo usar. No meu caso, como tenha uma webcam instalada, foram listados todos os dispositivos sendo que escolhi a opção "0" (referente ao scanner).

Choose device:

Num.  Device URI                                          
----  -------------------------------------
0     hpaio:/usb/Deskjet_F4100_series?serial=BR87IGN16R04TJ
1     v4l:/dev/video0        

No exemplo acima é gerado um arquivo com o nome que definimos anteriormente (no caso teste.png). Depois é só imprimir o arquivo.

Para demais comandos (como definição da área a ser escaneada), digite no terminal:

hp-scan -h