Após terminar as alterações nos arquivos e salvá-las, vá até o diretório "bin" (do nagios /usr/loca/nagios/bin) e dê o comando "./nagios", mas antes leia os parâmetros abaixo:

• -v : Modo verbose, ou seja, mostra detalhadamente a leitura de cada arquivo e imprime no final os erros na tela (o certo é não aparecer nenhum erro, caso apareça o nagios não poderá ser iniciado até que o erro seja corrigido).
  
  Dica: Quando ocorrem erros o nagios imprime na tela qual arquivo e qual linha está com problema, geralmente é um erro de digitação ou um erro de falta de informação como o exemplo abaixo:
  
  Digamos que preciso adicionar um novo host (switch-novo), então vou em /usr/local/nagios/etc e dou um vi no hosts.cfg. Lá dentro eu defino um novo host como vimos anteriormente, pronto. Então o que acontece é que geralmente esquecemos de citar a referência deste mesmo host nos arquivos "hostextinfo.cfg", "hostgroups.cfg" e no "services.cfg", daí o nagios irá mostrar um alerta ao ser inicializado. Mas lembre-se que não é obrigatório todas estas associações, porém é conveniente fazê-las.
  
  
• -s : Modo sugestions, ou seja, o nagios roda os arquivos de configuração e sugere algo para melhorar a performance ou corrigir algum erro.

Particularmente prefiro utilizar a opção -v, então vamos lá:

Se você estiver em "/usr/local/nagios/bin" digite:

# ./nagios -v ../etc/nagios.cfg

Se você estiver em "/usr/local/nagios/etc" digite:

# ../bin/./nagios -v nagios.cfg

Em ambos os casos o resultado esperado é o seguinte:

Total Warnings: 0
Total Errors:   0

A partir daí é só digitar "service nagios restart".

Verifique também se o Apache está inicializado, senão:

# service httpd restart

Agora abra o seu navegador e digite o hostname (nome da estação, no meu caso nagios-vm.dominio.gov.br) ou o ip da estação.

Pronto! Encerramos aqui, o Nagios está instalado e pronto para entrar em funcionamento.

Ajustes finais

Para facilitar as coisas, coloque o Nagios na inicialização do sistema junto com o Apache, para isto siga os passos abaixo:

# cd /etc/init.d

Verifique se existe o serviço Nagios:

# ls nagios

Então adicione o nagios no ntsysv:

# chkconfig --add nagios

Chame o ntsysv:

# ntsysv

Na tela que aparecerá procure pelos serviços "httpd" e "nagios", então marque os mesmos utilizando a barra de espaço e escolha OK, pronto, os serviços serão inicializados automaticamente.