Com estas correções, comecei a ter problemas com isto. Quando eu dou dmesg aparece esta mensagem do título (até o 6.10). Já no 7.04 aparece esta mensagem, juntamente com a mensagem anterior:

[19493.703921] hdc: status error: status=0x58 { DriveReady SeekComplete DataRequest }
[19493.703928] ide: failed opcode was: unknown
[19493.703932] hdc: drive not ready for command

Enquanto estava com o 6.10 isto não me afetava. Conseguia (e consigo) acessar normalmente o drive de CD. O problema é que o Ubuntu 7.04 ficou meio maluco e resolve montar um CD de áudio "fantasma" no drive. E isto deixa o Rhythmbox "maluquinho", além de ficar abrindo o Sound Juicer a quase todo o momento.

Para resolver isto, fui no menu Sistema -> Unidades e Mídias Removíveis. Lá eu desabilitei todos os auto-mount. Sem problemas. O Ubuntu só tenta montar o drive quando eu quiser (quando digitar explicitamente no terminal mount /media/cdrom). Isso é bom para quem gosta de ter controle do que está montado na máquina, mas é uma pena ter que desabilitar uma opção tão legal.

As mensagens continuam a aparecer, mas pelo menos não aparece o Sound Juicer louco, consigo usar o Rhythmbox tranqüilo e não é montado nenhum CD "fantasma".

Tá certo, eu sei que isto é uma baita gambiarra, um bacalhau, um workaround (para os mais refinados)... XD Mas pelo menos não dá mais problemas. Problema é ficar aturando o PC louco... Se alguém tiver alguma sugestão mais "elegante" para corrigir este problema (e que faça desaparecer estas malditas mensagens), é muito bem-vindo!

Espero ter ajudado a todos.