Dica testada no Xubuntu 16.10.

Para ganhar espaço na tela é possível, usando o ambiente Xfce, maximizar uma janela de forma a deixar os botões de controle no painel. Tal recurso lembra a barra do Unity, pois mescla o painel do Xfce com os dados do título da janela maximizada. Veja a imagem do Firefox maximizado: Para isso são necessários os plugins Windowck e Maximus. Busque nos repositórios da sua distribuição. No Arch estão no AUR. No caso dos *Ubuntu é necessário instalar "manualmente". Veja os passos.

sudo apt install maximus git autotools-dev pkg-config intltool dh-autoreconf libgtk2.0-dev xfce4-dev-tools xfce4-panel-dev libxfce4util-dev libxfconf-0-dev libxfce4ui-1-dev libwnck-dev

$ gconftool-2 --set /apps/maximus/no_maximize --type=bool true

$ git clone https://github.com/cedl38/xfce4-windowck-plugin

$ cd xfce4-windowck-plugin

$ ./autogen.sh --prefix=/usr

$ make

$ sudo make install

Configure o painel superior assim: Feche a sessão e logue-se novamente. Pronto. Agora basta maximizar uma janela para ver o efeito.

Para reverter: remova do painel os itens "Window Header" (title e buttons) e execute:

gconftool-2 --set /apps/maximus/no_maximize --type=bool false

Abraço!

Fonte: Get Maximized Windoar & Buttons on Panel in Xfce4 | UbuntuHandbook