Ao me deparar com esta situação, fiz uma pesquisa no Google e pude perceber algumas situações de solução para o mesmo problema:

Erro org.freedesktop.DBus.Error.AccessDenied

Este problema ocorre porque o usuário não tem permissões/privilégios, desta forma o sistema irá barrar qualquer System Call (chamada de sistema) produzida por este determinado usuário.

Uma forma de resolver o problema com pendrive é editar o arquivo hal.conf, que fica localizado no /etc/dbus-1/system.d/. Para editar este arquivo utilize o editor ao seu gosto, por padrão no Debian já vem instalado com o nano, pico, vi e o gedit, este último para operar em modo gráfico.

Feito isso você percorrerá o arquivo até encontrar a seguinte linha:

<policy user="root">
    <allow send_destination="org.freedesktop.Hal"/>
</policy>

Basta alterar "root" para seu usuário:


Salvar o arquivo editado e fechar, pronto. Vá à aba Local, localize seu pendrive e divirta-se!