Para corrigir a extensão não carregando no Firefox é necessário extrair o conteúdo do websigner@softplan.com.br.xpi, então é necessário primeiramente instalar o websigner pelo site da softplan.

Link para extensão: https://websigner.softplan.com.br/Setup?brand=&jslib=&browser=Firefox&returnUrl=#

cd ~/.mozilla/firefox/qudvlyy5.default-release/extensions/
(qudvlyy5.default-release varia então mude para se adequar ao seu)

mv websigner@softplan.com.br.xpi websigner@softplan.com.br.zip && unzip -q websigner@softplan.com.br.zip -d websigner@softplan.com.br

vim websigner@softplan.com.br/scripts/event-page.js
(escolha seu editor favorito, vim, nano etc)

Procure pela linha 425:

            case 'firefox':
                isPopup = port.sender.url.indexOf('moz-extension://') === 0 && port.sender.extensionId === extensionId;
                break;

Troque por:


Abra o Firefox e digite:

about:debugging#/runtime/this-firefox

Por fim clique em carregar extensão temporária.

Caminho:

/home/seuusername/.mozilla/firefox/qudvlyy5.default-release/extensions/websigner@softplan.com.br/manifest.json

NOTA: troque seuusername pelo seu e o profile também (qudvlyy5.default-release).

Pronto, seu certificado agora funciona no Firefox! Se trata de uma gambiarra, o ideal seria se a softplan arrumasse.