1. Deve-se, primeiramente, instalar o TeamViewer 10, bastando acessar o seu site. Lá, haverá uma seção para download do software para sistemas GNU/Linux, dentre outros. No caso do Ubuntu, existem as duas arquiteturas, 32 e 64 bits.

2. Após o TeamViewer 10 estar instalado, clique em "Painel Inicial", localizado no canto superior esquerdo do Ubuntu. Em seguida, digite: Aplicativos de sessão

3. Com a janela aberta:

• Clique em "Adicionar"; na caixa "Nome", digite: teamviewer
• Na caixa "Comando", clique em "Navegar" e siga o seguinte caminho:
• Sistema de Arquivos → opt → teamviewer → tv_bin → TeamViewer

No meu caso, ele é um pequeno arquivo de 360 bytes. Após selecionar este último, clique em "abrir". Por fim, clique em "Adicionar" e, ao final, em "Fechar".

Ao desligar e/ou reiniciar o Ubuntu, o TeamViewer 10 será iniciado automaticamente!

Dica testada em Ubuntu 12.04 LTS com TeamViewer 10.

Por Paulo Edson de Carvalho Macedo.