Procedimento que eu fiz e funcionou comigo.

Instale:

jstest-gtk sudo apt-add-repository -y ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-xboxdrv

sudo gedit /etc/default/xboxdrv RIGGERS_AS_BUTTONS=false

Mude pra: true

sudo service xboxdrv restart

Após isso, procure pelo programa chamado "jstest-gtk" e conecte o controle. Aperte no botão Atualizar e veja se o seu controle se esta na lista, e veja se esta OK.

Próxima, se você esteve com PCSX2 instalado, desinstale e instale de novo,

Pronto, ele vai aparecer na lista, junto com os controle Xbox na lista do Onepad Config.

Como instalar PCSX:

sudo add-apt-repository ppa:gregory-hainaut/pcsx2.official.ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install pcsx2

Abaixo, os Links de onde encontrei a soluções para resolver.

Link do procedimento reconhecimento do controle: Link de como instalar PCSX2:

• PCSX2 - instale esse emulador de jogos de PS2 e divirta-se