O Terminator (com multi-terminais e comandos personalizados) e o Guake (que abre e fecha com uma única tecla, F12 ou outra), são meus terminais preferidos. O Terminator por suas customizações e o Guake devido ao seu modo de exibição.

No Terminator posso configurar comandos em seu menu de contexto. Exatamente como na imagem abaixo, basta clicar nas preferências (acima dos comandos já personalizados): Mas no Guake, não: Mas note no final, a linha: Custom Commands >

Ôpa! Posso configurar isso. E foi no github.com que encontrei a solução.

Configuração

Diferente do Terminator, o Guake não possui interface gráfica para personalizar comandos. Deve ser gerado um arquivo.

Primeiramente, se não houver, é necessário criar a pasta "guake" para o arquivo de configuração:

mkdir ~/.config/guake/

Depois abra seu editor preferido, aqui usarei o Gedit. E como exemplo, podemos começar com um comando para listar os arquivos de sua pasta pessoal. Vamos testar!

Observe a sintaxe:

[
    {
        "description": "Listar arquivos",
        "cmd": ["ls"]
    }
]

Descrição:

• Em "description", damos um título ao comando: "Listar arquivos"
• Depois, entre colchetes e aspas, inserimos o comando: "ls"

Siga:

• No Gedit, clique em: "Salvar"
• Vai abrir a janela para enviar o arquivo. Salve como: custom-command.json
• Envie para: usuario/.config/guake
• Clique em "Ok" e/ou "Salvar".

Reinicie o Guake e habilte-o para buscar os comandos:

• Dê um clique direito e acesse suas preferências.
• Abaixo, em "Caminho do arquivo de comandos personalizados", busque o arquivo.

Veja: Se precisar, reinicie o Guake e dê um clique direito com o mouse e no menu de contexto, desça o ícone do mouse até "Custom Commands >". Logo verá o título do comando: Listar arquivos. Clique nele e o comando executará, exatamente como no Terminator. Isso que eu buscava para o Guake. :)

Mais comandos

Abra o arquivo (se o fechou), agora temos seu caminho:

gedit ~/.config/guake/custom-command.json

Para inserir mais comandos, basta colocar um vírgula após a última chave que fecha o comando anterior. Veja:

[
    {
        "description": "Listar arquivos",
        "cmd": ["ls"]
    },
    {   "description": "GParted",
        "cmd": ["gksu gparted"]
    }
]

Observe que a última chave fecha a lista sem vírgula.

Mais um:

[
    {
        "description": "Listar arquivos",
        "cmd": ["ls"]
    },
    {   "description": "GParted",
        "cmd": ["gksu gparted"]
    },
    {   "description": "Guake config",
        "cmd": ["gedit ~/.config/guake/custom-command.json"]
    }
]

Conclusão

E aí está o Guake com meus comandos pré-configurados: É um terminal que não fecha realmente, logo, para resetá-lo digite: reset

Agora o Guake é meu único terminal preferido. :)

É isso!
Espero que seja produtivo.

Guake configurado no Xubuntu 16.04.