Para instalar o servidor e client ssh em sua maquina é necessário seguir alguns passos.
1º Abra o terminal de seu
Linux e digite o seguinte comando:
sudo apt-get install ssh

instalação do ssh
2º Certifique-se que a maquina que você deseja conectar também tenha o servidor ssh instalado, caso a mesma não tenha instale-o, seguindo o passo acima na máquina destino.
Usando SSH
Agora que suas maquinas nas redes contém o ssh instalado, vamos começar a utiliza-lo.
Para conectar na máquina destino basta usar a seguinte sintaxe:
ssh @:
Exemplo:
ssh robson@10.1.1.120:/tmp

Conectando na máquina remota
Obs.: Será requerida a senha do pc destino, porém quando você começar a digitar não aparecerá nada, relaxe isso é normal.
Neste exemplo conectei na máquina 10.1.1.120 com o usuário robson e entrei na pasta /tmp
Agora você pode usar a maquina remota como se fosse a sua própria.
Utilizando programas da maquina remota
Assim como é possível conectar a maquina remota é possível utilizar os programas instalados na mesma como se fosse seus, e fazer com que os mesmo abram em sua tela. Para isto utilize o parâmetro -x quando o ssh foi executando.
Sintaxe:
ssh -x @:
Exemplo:
ssh -x robson@10.1.1.120:/tmp
Para utilizar o algum aplicativo basta digitar o nome do mesmo para abri-lo em seu monitor.

Executando firefox
Caso você deseje abrir o programa na maquina que você está conectado basta executar a seguinte linha de comando:
export DISPLAY=:0.0
Após isso todos programas executados serão abertos no display(monitor) do pc destino.
fonte:
http://maguscode.blogspot.com
Primeiramente, gostaria de parabeniza-lo pelo post.
Como veio a tona este assunto de ssh. Tenho uma pergunta.
Existe alguma forma de incluir o password do host ssh remoto na mesma linha de comando, se logando automaticamente?
Parabens novamente pela dica.