Uma rapidinha, porém útil: vá em /home/usuario/.VirtualBox/HardDisks e ache o HD virtual da máquina virtual. Se você tem uma máquina virtual do VirtualBox e deseja criar uma imagem (ISO ou IMG) desse HD, é só fazer um dos comandos abaixo:

De VDI para ISO:

VBoxManage clonehd --format RAW arquivo.vdi arquivo.iso

De VDI para IMG:

VBoxManage clonehd --format RAW arquivo.vdi arquivo.img

Se você tem um ISO ou IMG e deseja criar um HD virtual (arquivo *.vdi) faça um dos comandos abaixo:

De ISO para VDI:

VBoxManage convertfromraw --format VDI arquivo.iso arquivo.vdi

De VDI para IMG:

VBoxManage convertfromraw --format VDI arquivo.img arquivo.vdi