Essa dica vai para os amigos que, assim como eu, têm problemas em achar um bom leitor de PDF. Esse problema acabou!

Este é o Zathura, um leitor que é super fraco em relação a recursos básicos, mas para quem só tem o objetivo de ler alguma coisa, é uma excelente ferramenta.

Instalação no Ubuntu e seus derivados.

sudo apt-get install zathura zathura-cb zathura-ps zathura-djvu

Quem tem o Arch e os derivados do mesmo, não fica de fora:

sudo pacman -S zathura