Dica testada no Elementary OS 5 (Juno).

Por padrão o Plank não tem efeito de zoom nos ícones.

Para adicionar esse efeito faça:

sudo apt install software-properties-common
$ sudo add-apt-repository ppa:ricotz/docky
$ sudo apt update
$ sudo apt install --reinstall plank
$ killall plank
$ plank --preferences

O último comando pode ser substituído por Ctrl+Botão direito do mouse sobre o Plank -> Preferências.

Agora verá uma opção para aplicar zoom: