Depois de algumas pesquisas na net encontrei um plugin que nos permite assistir aos vídeos do Terra TV, ouvir a Rádio UOL entre outros sites com streaming de vídeo e áudio. Digo que é realmente simples o processo de instalação e descrevo o processo de instalação logo abaixo.

Ambiente de instalação:

Distribuição: Debian (ou baseadas no Debian)
Navegador: Firefox/Iceweasel

No ambiente gráfico:

1. Abra o Synaptic;
2. Clique em editar e logo em seguida em procurar, na caixa aberta digite mozilla-mplayer;
3. Clique no quadro para selecionar o pacote (selecionar para instalação);
4. Clique em Aplicar.

No console:

1. Abra um console (shift + ctrl + alt + fn);
2. Efetue o login como root;
3. Digite: apt-get install mozilla-mplayer

Aguarde o download e a instalação do pacote.

Tudo pronto, agora é só testar para verificar se tudo está correto, para isso basta acessar os links abaixo:

http://www.kissfm.com.br/ouca-ao-vivo.php
(clique no ícone Windows Media Player)

http://musica.uol.com.br/radiouol/
(basta selecionar o estilo musical e clicar no ícone do alto-falante para ouvir)

http://terratv.terra.com.br/
(selecione o vídeo desejado e clique no play, pode ocorrer uma mensagem de erro falando que seu computador não possui o plugin, basta clicar em tentar mesmo assim e o vídeo será executado normalmente)