Se o seu Mageia 4 foi instalado usando o GRUB2 como gerenciador de inicialização, a forma mais fácil de editar e configurar o GRUB2, é através do Grub Customizer.
Como o Grub Customizer faz parte dos repositórios oficiais do Mageia 4, podemos instalá-lo facilmente pelo terminal/Konsole, logados como root:

# urpmi grub-customizer

Ou, através do Instalar e Remover Programas, no Centro de Controle Mageia:
Para acessar o Grub Customizer, vá em:

 Menu → Aplicativos → Ferramentas → Ferramentas do Sistema → Grub Customizer
Na janela principal, veremos todos os SOs instalados em nosso HD, bem como poderemos excluir as entradas que julguemos desnecessárias, para deixar a tela do GRUB mais limpa.
Em Preferências, poderemos:

• Mudar o SO principal;
• Alterar o tempo de espera para boot automático (que recomendo deixar em 10 segundos);
• Alterar a aparência da tela do GRUB, mudando as cores e/ou adicionando imagens.

Espero que tenham gostado!