ATENÇÃO: esta dica é para Ubuntu 18.04.3 e derivados, como Linux Mint 19.3, que contém o kernel v.5.3.x. Para o kernel v.4.x.x, a própria distro já traz o driver em seu repositório, com a versão do driver 4.3.

Descrição do driver: versão do driver Realtek 8812au = 5.6.4. Como citado, é para kernel 5.3.x.

Vamos à instalação.

1. Conecte o adaptador WiFi na porta USB.

2. Instale o dkms:

# apt install dkms

3. Instale o git, para baixar o arquivo de driver:

# apt install git

4. Baixe o driver rtl8812au, versão 5:

# git clone -b v5.6.4.2 https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au.git

5. Acesse a pasta do arquivo baixado e execute o "dkms-install.sh":

# ./dkms-install.sh

Reinicie o computador.