O dvd::rip é um programa completo de cópia de DVD escrito em Perl. Ele fornece uma GUI Gtk + fácil de usar e é rica em recursos para controlar quase todos os aspectos do processo de extração e transcodificação. Ele usa uma ferramenta de processamento de vídeo conhecido transcode e muitas outras ferramentas de código aberto.

Mas você não vai conseguir instalar essa ferramenta no Linux Mint 20 a menos que parta para a "enjambração". Foi o que eu fiz. baixei o pacote do Debian 9 e vi que era muito difícil resolver as dependências. Foi então que resolvi fazer assim, só olha:

echo "$ deb http://www.deb-multimedia.org stretch main" | tee -a /etc/apt/sources.list.d/debian.list
$ echo "deb http://deb.debian.org/debian/ stretch main contrib non-free" | tee -a /etc/apt/sources.list.d/debian.list
$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 04EE7237B7D453EC
$ wget http://www.deb-multimedia.org/pool/main/d/deb-multimedia-keyring/deb-multimedia-keyring_2016.8.1_all.deb
$ sudo dpkg -i deb-multimedia-keyring_2016.8.1_all.deb && apt update && apt install dvdrip
$ sudo mv /etc/apt/sources.list.d/debian.list /etc/apt/sources.list.d/debian.list.bak && apt update

O que eu fiz foi basicamente o seguinte, importei o repositório do Debian 9 e fiz a instalação normal do dvdrip via apt. Depois desabilitei o repositório do Debian. Não quebrou o sistema e todas as dependências foram resolvidas. Aproveitando, pode-se instalar demais pacotes não presentes no Linux Mint como o leafpad por exemplo.

É bem gambiarrizado, eu sei, mas funciona e instala.