Ao tentar executar quaisquer comandos utilizando o sudo dá esse erro:

USUÁRIO NÃO ESTÁ NO ARQUIVO SUDOERS

tal erro ocorre porque o usuário que está logado no momento não está no grupo sudo, para solucionar definitivamente basta logar-se como root

su -
* digitar a senha do root;

Ao estar logado como superusuário, basta digitar este comando:

# adduser seuuser sudo

Agora é só reinicializar a máquina que funcionará perfeitamente. Espero ter ajudado!

Testado no Debian: Linux Debian 4.19.0-17-amd64 #1 SMP Debian 4.19.194-3 (2021-07-18) x86_64 GNU/Linux